Modelowanie geometrii elementów, złożeń oraz kinematyki maszyn

w programie Pro/Engineer Wildfire

Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej
Kraków 2005

Przy projektowaniu z zastosowaniem programu CAD jedną z ważniejszych czynności będzie zapis konstrukcji w postaci modelu bryłowego. Zbudowany model geometryczny bywa dalej wykorzystywany do różnego rodzaju badań wirtualnych właściwości wytrzymałościowych, kinematycznych, kolizji, prezentacji wyrobu itp., i to zanim jeszcze zostanie fizycznie wykonany prototyp.

W niniejszym podręczniku, na przykładzie programu Pro/Engineer, omówiono ważniejsze elementy związane z modelowaniem geometrycznym części i budowaniem zespołów. Opracowanie to powstało jako wynik doświadczeń w pracy ze studentami na zajęciach dotyczących modelowania konstrukcji, badań wirtualnych oraz multimedialnej prezentacji wyrobów.

Podręcznik ten nie jest instrukcją użytkowania programu. Przedstawione przykłady, o narastającym stopniu trudności, mają za zadanie szybkie wprowadzenie w metodykę modelowania geometrycznego. Przyjęto, że użytkownik posiada pewne doświadczenie w modelowaniu 3D i zetknął się z narzędziami modelowania takimi jak szkicownik, rozumie pojęcia modelu krawędziowego bryłowego czy powierzchniowego, potrafi manipulować widokami modelu oraz rozumie operacje modelowania.

Podręcznik przeznaczony jest dla studentów i inżynierów, którzy chcą pogłębić swoją wiedzę z systemów CAD. W opracowaniu tym przedstawiono specjalistyczne przykłady o dużej złożoności, które mogą posłużyć jako inspiracja dla rozwiązania problemów związanych z modelowaniem geometrii urządzeń także w innych systemach CAD.

Modelowanie geometrii elementów maszyn i urządzeń w systemach CAD 3D

z przykładami w SolidWorks, Solid Edge i Pro/Engineer

Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej
Kraków 2003

W niniejszym podręczniku, na przykładzie trzech wybranych programów: SolidWorks, Solid Edge i Pro/Engineer, omówiono ważniejsze elementy związane z modelowaniem geometrycznym części i budowaniem zespołów. Opracowanie to powstało jako wynik doświadczeń w pracy ze studentami na zajęciach dotyczących modelowania konstrukcji, badań wirtualnych oraz multimedialnej prezentacji wyrobów. Podręcznik ten nie jest instrukcją użytkowania żadnego z wyżej wymienionych programów. Przedstawione przykłady, o narastającym stopniu trudności, mają za zadanie szybko wprowadzić w metodykę modelowania geometrycznego, niezależnie od zastosowanego systemu CAD.

W początkowej części pracy omówiono elementy grafiki wektorowej i przedstawiono wybrane wiadomości dotyczące modelowania krzywych i powierzchni, co powinno czytelnikowi przybliżyć zagadnienia teoretyczne wykorzystywane w programach CAD. Podane wiadomości z teorii grafiki wzbogacono przykładami obliczeniowymi i rysunkami. Podręcznik przeznaczony jest dla studentów i inżynierów, którzy chcą pogłębić swoją wiedzę z systemów CAD. W opracowaniu tym przedstawiono specjalistyczne przykłady o dużej złożoności, które mogą posłużyć jako inspiracja dla rozwiązania problemów związanych z modelowaniem geometrii urządzeń.

Edward Lisowski, Wojciech Czyżycki

AutoCAD
Automatyzacja zadań grafiki za pomocą Delphi

Wydawnictwo Helion
Gliwice 2002

Obecnie dokumentacja techniczna jest używana i  przetwarzana najczęściej w formie elektronicznej. Do zapisu konstrukcji stosuje się różnorodne programy CAD.

Możliwości wyboru jednego spośród nich są duże, jednakże dla osiągnięcia wydajnej pracy programy te trzeba odpowiednio dostosowac do określonych potrzeb. Jednym ze sposobów takiego dostosowania jest opracowanie specjalistycznych aplikacji pozwalających na automatyzację procesu projektowania, np. w AutoCAD-zie. Program ten ma wbudowany interfejs automatyzacji OLE, który pozwala oddziaływać w sposób programowy na proces tworzenia rysunku.

Książka powstała w wyniku opracowania przez autorów (na potrzeby własne i  innych użytkowników) aplikacji do wspomagania projektowania w AutoCAD-zie. Jest ona adresowana do inżynierów, studentów i innych użytkowników tego programu. Książka zawiera wiele kodów, które można bezpośrednio uruchomić i  wykorzystać w swojej pracy projektowej. Użycie większości kodów znajdujących się na płycie CD wymaga jedynie przeprowadzenia instalacji.

Użytkownik posiadający pewne umiejętności programowania w Delphi może je rozbudować lub adaptować do swoich celów.

Nawet zaawansowane aplikacje przedstawione w książce są łatwe do uruchomienia i bezpośredniego użycia. Bardzo przydatne dla projektanta mogą być programy do automatycznego rysowania połączeń wpustowych w połączeniu z automatycznymi obliczeniami, wspomagające rysowanie oznaczeń połączeń spawanych czy automatyzujące generowanie elementów połączeń śrubowych.

Zobacz fragment

Edward Lisowski, Wojciech Czyżycki

Programy AutoCAD i InterCAD Windows wspomagane aplikacjami przygotowanymi w Delphi

Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej
Kraków 2000

Podręcznik adresowany jest do studentów Wydziału Mechanicznego Politechniki Krakowskiej posiadających już pewne umiejętności programowania obiektowego w Delphi. Na początku pracy omówiono ważniejsze elementy środowiska Delphi i te, z których korzysta się wdalszej jej części. Pozwala to mniej zaawansowanym użytkownikom na podjęcie próby napisania programu do automatycznego rysowania typowych części maszyn, fragmentów rysunku, opisu rysunku, itp.

W rozdziale 3 omówiono metody i właściwości interfejsu automatyzacji OLE programu AutoCAD 2000, a w rozdziale 4 przedstawiono programy pozwalające na nawiązanie połączenia zserwerem programu AutoCAD, generowanie składników, bloków, itp. na rysunku w programie AutoCAD.

W rozdziale 5 omówiono metody i właściwości interfejsu automatyzacji OLE programu interCAD Windows, który przy podobnych możliwościach ma inną strukturę niż interfejs programu AutoCAD 2000.

W rozdziale 6 przedstawiono programy napisane do współpracy z programem interCAD. Przedstawiono również zadania generowania składników, bloków i inne, które mogą być przydatne przy pracach projektowych.

W rozdziale 7 przedstawiono zaawansowane aplikacje, szczególnie przydatne dla projektanta, takie jak: automatyczne rysowanie połączeń wpustowych wpołączeniu zautomatycznymi obliczeniami, wspomaganie rysowania oznaczeń połączeń spawanych i zautomatyzowane generowanie elementów połączeń śrubowych.

Na zakończenie pracy przedstawiono opracowany przez autorów obszerny dodatek zopisem interfejsu automatyzacji OLE programów AutoCAD 2000 i interCAD Windows.

W podręczniku zamieszczono tylko te fragmenty kodów programów, które wymagają wyjaśnień (komentarza), kompletny kod przedstawionych programów znajduje się na załączonej do pracy płycie CD.

Edward Lisowski

Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej
Kraków 1998

Elementy napędu i sterowania hydraulicznego znajdują powszechne zastosowanie we współczesnych maszynach roboczych. Wśród maszyn roboczych o zwiększonych wymaganiach co do parametrów napędu i sterowania hydraulicznego wyróżnić można samojezdne żurawie hydrauliczne. Wymagania te dotyczą precyzji ruchu roboczego, uzyskania odpowiedniej wydajności pracy, obniżenia energochłonności napędu, automatyzacji pracy oraz spełnienia warunków bezpieczeństwa określonych w przepisach Urzędu Dozoru Technicznego. W hydraulicznych układach napędu i sterowania konieczne jest stosowanie zaworów służących do sterowania prędkością opuszczania. W pracy szczegółowo zajęto się opracowaniem podstaw teoretycznych zaworów hydraulicznych służących do sterowania prędkością opuszczania ładunku.

Postęp w zakresie napędu i sterowania hydraulicznego maszyn roboczych dotyczy zarówno poprawy charakterystyk najbardziej podstawowych elementów, takich jak zawory przelewowe czy rozdzielacze, jak również powstawania zaworów o zupełnie nowej konstrukcji. Można tu wymienić rozdzielacze logiczne, regulatory mocy i inne. W Instytucie Maszyn Roboczych Politechniki Krakowskiej, przy głównym udziale autora, zostały zmodernizowane różne rozwiązania konstrukcyjne zaworów stosowanych w maszynach roboczych. Ważniejsze z nich to: zawory przelewowe sterowane pośrednio, regulatory mocy, zawory sterowane dławiące i hamujące. Zawory hamujące w żurawiach samojezdnych mają szczególne znaczenie, między innymi wpływają na precyzję ruchu i energochłonność napędu, stąd przedstawione w pracy zagadnienia zostały ukierunkowane na zbudowanie podstaw teoretycznych tych elementów.

Edward Lisowski

Komputerowy zapis dokumentacji konstrukcyjnej
za pomocą programu wellCAM

Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej
Kraków 1998

Współczesne projektowanie maszyn i urządzeń realizuje się coraz częściej za pomocą systemów CAD. Każde nowe urządzenie posiada zarówno nowe elementy konstrukcyjne, jak i elementy modernizowane i doskonalone. Powstawanie nowego modelu maszyny wymaga zbierania danych o poprzednich, podobnych rozwiązaniach celem przeprowadzenia analizy, jak również posiadania i tworzenia własnej bazy danych, prowadzenia obliczeń itp. Stąd obsługa dokumentacji technicznej jest procesem złożonym wymagającym ciągłych zmian od momentu opracowania koncepcji do produkcji seryjnej. Do opracowywania dokumentacji technicznej na rynku oprogramowania znajduje się wiele edytorów rysunku technicznego umożliwiających zapis komputerowy konstrukcji oraz budowę baz danych w strukturze hierarchicznej, jak i relacyjnej.

Na rynku istnieje wiele systemów CAD. Aczkolwiek mogą one realizować podobne zadania, to jednak takie czynniki, jak: stopień wykorzystania wszystkich możliwości, cena programu, konfiguracja sprzętowa, wydajność pracy i automatyzacja obsługi, współpraca z innymi programami, obsługa serwisowa, itp. decydują o wdrożeniu systemu w danym zakładzie. W niniejszym skrypcie przedstawiono jeden z nowszych systemów CAD, opracowanych przez firmę CCS wellCAM z Monachium. Opracowanie dydaktyczne skryptu oparto na wersji programu wellCAM 9.00. W chwili ukończenia skryptu ukazała się wersja 10.00, ważniejsze zmiany z wersji 10.00 zostały wprowadzone do pracy.

W opracowaniu tym przyjęto założenie, że czytelnik posiada znajomość obsługi komputera IBM PC i zetknął się już w pewnym stopniu z grafiką komputerową, stąd też elementy systemu w tym zakresie opisane są w sposób skrótowy. Większy nacisk położono na realizację zadań specjalistycznych, związanych z automatyzacją obsługi stanowiska, budowę i obsługę baz danych, jak również realizację zadań specjalnych. Skrypt przeznaczony jest jako pomoc dydaktyczna dla studentów do przedmiotów: dokumentacja konstrukcyjna oraz komputerowe wspomaganie projektowania na Wydziale Mechanicznym Politechniki Krakowskiej. Może on stanowić istotną pomoc dla innych użytkowników programu.

Edward Lisowski, Janusz Pobędza

Komputerowy zapis dokumentacji konstrukcyjnej
w systemie InterCAD Junior

Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej
Kraków 1993

Systemy służące do Komputerowego Wspomagania Projektowania CAD (Computer Aided Design) znajdują powszechne zastosowanie w zapisie konstrukcji maszyn. Komputerowy zapis dokumentacji, nawet na standardowym stanowisku składającym się z jednostki centralnej typu IBM PC, monitora, klawiatury i myszki, pozwala na wykonywanie profesjonalnych zadań w dziedzinie konstrukcji maszyn.

Na rynku komputerowym znajduje się szereg systemów z grupy CAD, np: LOGOCAD, AUTOCAD, MEGACAD, ROBOCAD i inne, zróżnicowanych zarówno pod względem dostępnych w programie funkcji i możliwości, jak również wymagań sprzętowych i ceny. Programy te w większości są bardzo rozbudowane, wymagają stosowania specjalistycznego sprzętu, takiego jak: digitizery, dodatkowe monitory, specjalne karty graficzne. Dla celów dydaktycznych do nauki wykonywania dokumentacji konstrukcyjnej w systemie komputerowym wybrano program INTERCAD Junior, który daje dobre możliwości wykonywania rysunków technicznych z możliwością pracy na typowym stanowisku komputerowym.

W skrypcie przedstawiono podstawowe elementy tego programu, pozwalające na samodzielną naukę jego obsługi. Znajomość omawianego programu daje duże możliwości przygotowania dokumentacji technicznej w procesie projektowania maszyn. Praktycznie studenci pierwszego roku studiów od pierwszych zajęć rozpoczynają pracę z systemem INTERCAD Junior. Po czterech godzinach lekcyjnych przystępują do samodzielnego rysowania nabierając wprawy w korzystaniu z omawianego programu. Niniejsza pomoc dydaktyczna przeznaczona jest głównie dla studentów Wydziału Mechanicznego Politechniki krakowskiej kierunków: Mechanika. Budowa i Eksploatacja Maszyn. Automatyka i Robotyka w ramach przedmiotu dokumentacja inżynierska (rysunek techniczny) i grafika komputerowa. Pomoc ta może być również przydatna innym użytkownikom programu INTERCAD Junior.